La qualité d'un s-vidéo est a peine supérieure à celle d'un composite, car les 2 composantes sont toujours mélangées dans un seul fil, seul la luminance est séparée.
Quant au débat RGB/YUV, l'un n'est pas meilleur que l'autre, évidemment on dit que le YUV est meilleur car il permet d'avoir du 720P/1080I (HD) mais ça comme l'a précisé Bitonio, c'est les constructeurs qui l'ont voulu ainsi, on aurai très bien pu faire passer de la HD dans un RGB si les appareils avaient été conçu pour. (d'ailleur pour info, les câbles VGA utilisé pour les écrans de PC et qui permettent d'atteindre des résolutions très hautes comme du 1080p sont RGB, y'a juste la synchro V+H en plus).
J'ai pour ma part un RGB et un YUV sur un LCD HD 82cm, eh ben le rendu est très différent selon le jeu, certains rendent mieux avec un cable YUV, d'autres mieux en RGB (je parle uniquement en entrelacé).
Si la qualité est mauvaise en RGB sur une TV à tube, c'est qu'elle n'est pas "RGB" mais simplement composite.