Tu te met en mode pont client, tu choisis le bon nom de réseau pour qu'il se connecte, tu configure la bonne clef wifi comme si il s'agissait d'une carte wifi, tu configure l'ip de telle sorte qu'elle soit dans le même réseau que les autres PC sauf qu'elle doit etre différente (192.168.1.50 par ex).
Ensuite tu sauvegardes, tu le debranches, tu branches tes PC sur l'un des 4 ports disponible (le port tout seul oublies le il sert seulement en cas de routing NAT).
En faisant ça et en configurant les IP de tes PC en manuel (le DHCP du WRT54G il est mieux de le desactiver) tu devrais deja pouvoir pinger tes machines connectées en filaires entre elles et a fortiori la livebox si tu as tout bien connecté
Je rappelle que le mode association de la livebox est a mettre en route pour que la connexion premiere puisse se faire.
EDIT : le WDS tu oublies, les parametres de la livebox c'est juste le nom du réseau et la securité ! Oublies pas le mode pont client c'est la base de l'operation.