quand tu personnalises ton HDloader tu te sers d'un utilitaire qui le patche, qui applique un fond pour le chargement, pour l'ecran de séléction, et les polices.
Tu pourras ensuite copier sur ton usb et copy HDL, paste sur la CM....
En + des instructions de Mapomme tu trouveras un excellent tuto de Kyrax (si mes souvenirs sont bons) sur la personnalisation du HDL.
Quand au lancement automatique de HDL, je n'ai pas trouvé sur Launchelf de fonction permettant à l'appli de s'autolancer.
Il te reste les autres alternatives précedemment citées.