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Robot Suiveur deLigne


snamidro

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Salut

Malgré le nombre de réponse sur google j'aimerais discuter en direct avec des gens qui s'y connaisse un peu

 

En effet je doisfaire un Robot Suiveur de ligne mais je voudrais savoir comment je dois brancheer mes capteurs et mes moteurs ainsi que les leds à l'automate que mes camarades et moi avons choisi

Nous avons pris un automte de chez crouet pasbien gros mais qui demande 24V tout de meme

donc il faudrai que le signal que j'ai à la fin des capteurs soitbinaires pour l'automate donc comment faire

un pont diviseur de tension je crois

 

et pour les moteurs ceux ci vont ralentir quand il devra tourner alors comment brancher le moteur à l'automate pour que celui gere l'alim du moteur qu(il diminura s'il faut tourner

merci

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Peut etre bts iris ya un robot POB dans ce genre là.Moi je suis sur une chaine de triage Festo avec les automates qui vont bien.En theorie les capteurs renvoie un etat haut ou bas en general surtout sur ce genre de chose.Apres soit t'utilise un bus soit tu te connecte direct sur les E/S presentes sur ton automate
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